姚昭,江苏上海人。字晋明,一字如晦。世业儒,家贫,每读其父遗书,輙鸣咽流涕。事母孝,所得廪饩(政府发给诸生的米粮),悉以供母。后以教书受徒为业,师道严重。有一次,巡抚来到县城中询问诸生:「民穷财尽,宜何如处?」姚昭进言道:「民穷财尽,诚如名公言,闻名公进羡余(地方赋税的盈余)二千金以助大工,安所得羡余也?」抚台闻言愕然,徐曰:「戅哉!(迂愚而刚直)」姚昭十上公交车不第,终生偃蹇场屋,赋《老将诗》以见志,闻者壮而悲之。躬课五子,同时为诸生,人称「姚氏家学」。及卒,门人私谥为孝廉先生,所著有《留耕堂稿》。陆深(1477-1544)之子陆楫(1515-1552)曾撰〈送姚晋明就试〉诗,诗中说道:「与君髫丱心相知,相期云路同扬眉。怜予少君一十载,追随弱冠同棘围。」指出两人自幼便相知相识,且由「怜予少君一十载」可推测陆楫少姚昭年约十岁,如此则姚昭可能生于弘治十八年(1505)左右。嘉靖二十九年(1550),姚昭曾跋顾汝达刊本之马令《南唐书》。嘉靖四十年(1561)俞允文编《荆溪唱和诗》,是编为顾从义、姚昭、董宜阳、冯迁、朱察卿、姚遇、姚遂、沈明臣八人同游荆溪所作,允文为合而刊之。